ルンバ 段差を自作スロープで解消!自作方法を公開!3cm~6cm
ルンバは2cmまでしか越えられません
iRobot ロボット掃除機 ルンバ890 R890060
75,470円
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しかしスロープを使うことで段差も乗り越えられます。
ただ3cmの市販品スロープは3000円以上!
簡単にかつ安く(1000円以内)で自作する方法を紹介!
先に、使用前と使用後の姿を!
材料(環境によって横幅を調整)
①細長い棒
厚さ5mm×縦900mm×横15mm
②板 ×2枚
厚さ3mm×縦900mm×横80mm
※2mmの方が安いが、強度を優先して3mmで工作!
※縦はルンバの横幅(500mm)以上であること
マスキングテープ(仮固定用)
油粘土(ルンバがずらさないようにおもり)
木工用ボンド
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自作スロープの作り方
こんなイメージで組み立てるだけ!
①細長い棒と板を直角に接着(マスキングテープで固定するとずれが無くなる)
②油粘土(おもり)を適量入れる(蓋ができる程度)
※ルンバがずらしてしまうのを防ぐため
※これにプラスして、滑り止め(100均)を下に貼るとさらに効果的!
※【追記】油粘土の水分が木にしみて、カビになる可能性があるのでラップに包む方がいいと思われます
※一回紙粘土で失敗(乾くと軽くなる) 油粘土がGOOD
③蓋(2枚目の板)をボンドで接着⇒マスキングテープで仮止め
④乾いたらマスキングテープを外して完成!
お値段以上の効果!(これで段差のある部屋もルンバが全部掃除してくれる♪)
材料費(900円位) 3cmスロープの場合
ホームセンターと100均で購入
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板 500円(2枚分)
※段差の高さや板の厚みで調整してください。
棒 100円
油粘土 100円
ボンド 100円
マスキング 100円
※板の厚みや長さで料金が変わります
乗り越えました!
余談で
板の幅を150mm、細長い棒の高さを45mmにして
6cmの段差もクリアしました!
ルンバを買う際に参考にしてください。(全モデル2cmの高さまでみたいです)
システムアーキテクトに合格!論文サンプル、ネタ 午後対策、勉強方法 過去問題対策
システムアーキテクト試験に一発合格しました
しかも合格率12.7%!!全区分の中で最も低い
次受験される方の為
試験・論文対策、おすすめテキスト問題集を情報共有します。
【おすすめ動画対策講座(突破口ドットコム)】
【今回合格率】
12.7%(合格者/受験者(応募者) 703人/5539人(8678人))
※情報処理試験の中で最も合格率の低い試験の様です。
参考 直近合格率
2013年 14.1%
2014年 15.0%
2015年 13.2%
2016年 13.9%
今回、午前Ⅱが難しかったと思っていましたが、
突破率は8割近くで思ったより高かったです。
単純に私自身、応用情報技術者の復習を怠ったのが64点とギリギリになった
原因だと思っています
午前Ⅱでも応用情報から問題が何問も出るので
受験される方は応用情報技術者の午前問題を復習を忘れずに!
午後Ⅰもギリギリでしたが、突破率の高さで救われた感じです。
論文はプロジェクトマネージャ試験でかなり勉強していたので
テクニック的なものは全区分で共通的に使えると実感しました。
【受験対象者像】
一言で言えば、アプリケーション要件定義・設計をメインで行う
「システムエンジニア」の最上級資格になります。
旧名称が「アプリケーションエンジニア」で
要件定義、基本設計、総合試験フェーズのアプリケーション業務設計に対する考え方が問われます。
前回のプロジェクトマネージャ試験と違い
私自身10年近く要件定義~基本設計、総合テストを中心に携わっているので
今の自分自身に最もマッチした資格であるため受験しました。
論文・長文読解もあるため、文系的要素が濃いです。
本来の流れは
応用情報⇒システムアーキテクトorスペシャリスト系⇒プロジェクトマネージャですが
年1回しか行われないため、タイミングの関係でプロマネが先になりました。
□システムアーキテクト概要(IPAサイト)
https://www.jitec.ipa.go.jp/1_11seido/sa.html
【勉強するにあたって】
勉強の基礎ベースとなるのが、応用情報技術者試験の知識となります。
前回のプロジェクトマネージャ試験時は250時間勉強時間確保できましたが
今回は業務が多忙(毎週日曜日出社、21-22時まで業務の日々)だったため、
トータル50時間程度しか勉強時間が取れませんでした。
来年取得目標にしていたところもあり、午前敗退にならないように午前Ⅱを中心に勉強しました。
午後は業務経験重視の傾向があり、覚えることは情報処理試験の中で最も少ない感じです。
【出題形式・合格基準・概略】
すべて基準点以上で合格となる(60点以上、論文はA評価)
「午前」は応用情報技術者レベルの基礎知識問題(足切り試験)
「午後」は専門分野の長文読解、論文(難関)
午前Ⅰ | 午前Ⅱ | 午後Ⅰ | 午後Ⅱ | |
---|---|---|---|---|
試験時間 | 9:30~10:20 (50分) |
10:50~11:30 (40分) |
12:30~14:00 (90分) |
14:30~16:30 (120分) |
出題形式 | 多肢選択式 (四肢択一) |
多肢選択式 (四肢択一) |
記述式 | 論述式 |
出題数 解答数 |
出題数:30問 解答数:30問 |
出題数:25問 解答数:25問 |
出題数:4問 解答数:2問 |
出題数:3問 解答数:1問 |
※IPAホームページより抜粋
・午前Ⅰ(50分 30問(四肢択一))
応用情報技術者午前の問題から抜粋して出題される
応用情報合格者・過去高度区分で午前Ⅰに合格している人は2年間免除
・午前Ⅱ(40分 25問 (四肢択一)
システムアーキテクト基礎知識
応用情報午前問題過去3年分(500問程度)+過去問の答え(200問程度)さえ暗記していれば、
楽に突破できる(今回も7割以上の方が突破)
・午後Ⅰ(90分 3問の内2問を選択)
1題目当たりに設問が6~9題あり、記述式で解答する。
「現行システムの現状⇒問題点⇒新システムの要件⇒設計」という流れで文書構成されている
出題数が少ないので設問1つ当たりの配点が非常に高い
問題の本文が長文で時間内に解くには訓練が必要です。
応用情報 午後 システムアーキテクチャーの更なる応用版?
・午後Ⅱ(120分 2問の内1問を選択し論述)
出題されている論旨に即した文書を手書きで2,500字~3,000字(原稿用紙7枚程度)で論述する
論述内容を頭の中で考える時間は15分に抑えないと、時間切れになる可能性が高い
今回はシステムアーキテクトとしての論文なので
プロジェクトリーダ、チームリーダ観点でプロジェクトマネージャの指示を受けて
実際の作業(顧客調整、設計)を行う立場で論述しなければいけない。
□実際の問題
https://www.jitec.ipa.go.jp/1_04hanni_sukiru/mondai_kaitou_2017h29.html#29aki
【勉強方法・感想】
システムエンジニアの上級資格にもかかわらず、
インターネット上の対策サイトは非常に少ないのが実情です。
(午後Ⅱ論文に苦手意識がある方が多いようです)
◆午前Ⅰ(択一)
プロジェクトマネージャ試験合格の為、2年間免除
プロジェクトマネージャに合格しているので今回も免除だけど、
免除資格を取得したときの勉強方法について展開します。
-応用情報技術者ドットコム
詳細解説まで網羅しています
-youtubeでの動画学習(無料)
わくわくスタディワールド関係がおすすめ
わくわくスタディワールド動画
昔と違って今は、youtubeで無料で応用情報技術者(基本情報含む)の動画解説を掲載している会社があります。
※たぶん、午前を無料(広告代わり)にして、午後対策講座で受講生を集める戦略だとは思いますが。
かなりのクオリティなので午前対策としては、本を読んで理解するより、この動画解説の方が分かりやすいし効率的です。
応用情報技術者午前過去5年分(400問程度)を電車の中など空き時間を見つけて学習しました。
後は応用情報の午前対策問題集
- 作者: 小口達夫,アイテックIT人材教育研究部
- 出版社/メーカー: 株式会社アイテック
- 発売日: 2016/09/26
- メディア: 単行本(ソフトカバー)
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高度試験専用の午前対策問題集もあります。
情報処理教科書 高度試験午前Ⅰ、Ⅱ2017年版
- 作者: 松原敬二
- 出版社/メーカー: 翔泳社
- 発売日: 2016/09/13
- メディア: 単行本(ソフトカバー)
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◆午前Ⅱ(択一)
-システムアーキテクト午前過去問スマホアプリ(無料)
午前Ⅱ過去5年分の答え覚えておけば、突破できるはずが
今回は応用情報の過去問の割合が多かったため、64点でぎりぎりでした。
(システムアーキテクトとしての過去問題は全問正解)
応用情報の過去3年分の午前問題(500問)の確認はしておくべきだったと思ってます(時間がとれなかったので今回まったく復習せず)
プロジェクトマネージャ試験に合格したこともあり(一年前に午前免除資格を取得済みというのもありますが) 今回はここからの勉強です。
プロジェクトマネージャ試験は2回目で合格しましたが、(プロジェクトマネージャの)午前Ⅱは1回目80点⇒2回目64点と下がってしまいました。
これは、1年目は応用情報の勉強もしてたこともあり、応用情報処理の試験からも難題も出題されたからです。2年目は1年目で午前免除資格を取得したこともあり、午前1の勉強をしなかったこともあります。
ということで、範囲がかぶっている部分も合わせて午前1の勉強もしておくことをおすすめします。
まずは無料スマートフォンアプリ
10年前からは考えられませんでしたが、今はスマートフォンアプリが無料で提供されてますので、電車など通勤時間の空き時間を使って、勉強できます。
午前Ⅱは暗記科目でシステムアーキテクトもプロジェクトマネージャ試験同様に過去問のオンパレードなので、まずはスマートフォンアプリで答えを暗記するということが大切です。
システムアーキテクト専用の午前問題集も発売されていますが、ちょっと古いです。。
プロジェクトマネージャの時も以下の問題集を買いましたが、なくてもよかったかな(上記に挙げた方法で必要十分だった)
- 作者: 東京電機大学
- 出版社/メーカー: 東京電機大学出版局
- 発売日: 2013/04/20
- メディア: 単行本
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◆午後Ⅰ(記述式)
最も役に立った講座
「システムアーキテクト試験午後の突破口」(突破口ドットコム)
動画対策講座で1万円以下です!!!!!
現行システムの問題点⇒新システムの要件⇒設計作業 の文書を一通り読んで
問題に答えていく感じです。
主に「平成29年度 システムアーキテクト合格教本」を使用
過去4年分の過去問を1回ずつといた程度です。
(プロジェクトマネージャは過去20年分を4回やりましたが、、)
初学の状態でも5~6割(ボーダライン近く)の正答率でした。
長年業務設計ばっかりやっているので、何気に普段の業務で応用力がついたのかと思っています。
言い換えれば、設計業務と直結している(業務に役に立つ)資格試験だと感じています。
過去、私と同じプロジェクトで、お客様からのサービス仕様書を元に
要件定義やデータモデリングを一緒にやっていた方は、
初学でもボーダに近い点数が取れると思います。
(実際に50~70点の間に全体の7割が固まっています)
今回は問1(保険会社のマイナンバーシステム構築)、
問3(役所の勤怠管理システムの構築)の問題を選択。
業務知識が無くても、国語力(本文中から答えを探す)で何とかなる問題も多々ありました。
システムアーキテクトの午後Ⅰにおいても国語的な要素が強く
短時間で要点を把握する能力(45分で1問解き終わるスピード)
が大切になってきます。
短時間で確実に正答を導ける訓練の為に有効と思われる問題集・テキストについて紹介します。
売上No1ということもあり、テキスト的な部分と問題集的な部分とがバランスよく配置されています。
午後Ⅰ、午後Ⅱ両方に対応していて、午後対策をするうえではなくてはならないテキストの1つであるといえます。
- 作者: 松田幹子,松原敬二,満川一彦
- 出版社/メーカー: 翔泳社
- 発売日: 2017/03/07
- メディア: 単行本(ソフトカバー)
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上記のシステムアーキテクトの教科書と並ぶテキストになります。
上記のテキストと見比べて自分に合った方を選ぶ方がいいでしょう
時間がある方は両方やるとライバルに差をつけられると思います。
- 作者: 岡山昌二
- 出版社/メーカー: アイテック
- 発売日: 2017/05/02
- メディア: 単行本(ソフトカバー)
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今まで紹介したものはテキストを兼ねていましたが、純粋に過去問を解きたい(詳細な解説が知りたい)という方には以下の問題集がおすすめです。
- 作者: アイテックIT人材教育研究部
- 出版社/メーカー: アイテック
- 発売日: 2017/03/14
- メディア: 単行本(ソフトカバー)
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◆午後Ⅱ(論述)
お勧め対策講座(突破口ドットコムの「システムアーキテクト試験午後の突破口」)
プロジェクトマネージャ試験で論文のイロハは100時間以上勉強していたので
論文サンプルを10本読んだ程度。
論文試験はコツさえつかめば実は簡単で
・実際の要件定義・設計作業を行うシステムアーキテクト目線で書くこと
・求められていることから、逸脱していないこと
・字数不足でないこと(今回も2時間常に書き続けてました⇒手が馬鹿になるほど辛い)
・経験したことのアピールが大切なので、具体的な数値を使って、リアル感を出すこと
を守ればA判定になります。
今回は、
『非機能要件についてどのように顧客と要件定義工程でつめていったのか?』
という設問でしたので、過去に経験した案件の内容をベースに論述しました。
使っている数値はその場で思いついた適当なそれっぽい数値で
半分はその場で思いついた(論旨に従った)想像の世界です。
【論述内容の概略】
以下のような内容を10分位で頭の中で整理して
2500字に膨らませて論述
◇背景と現状の問題点
・情報通信機器販売会社 顧客管理システム再構築
・窓口の待ち時間が2時間になる場合がある
・料金プラン変更レベルでも2時間待たされ、顧客から苦情が来ている
・度重なる開発で保守性が著しく低下している(商用故障が多発)
・顧客流出につながるため、顧客管理システムを再構築
◇新システムの内容・目的(非機能要件)
・タブレット端末を導入し簡単な料金プラン変更などはオペレータ待ちしなくても
お客様自身でタブレットを操作できるシステムを構築
・オペレータの通常業務の効率化
・保守性の高い構造設計を行い、現行の20%経費削減
・登録ボタンを押したあとの処理が現状1分⇒10秒に短縮させる
◇非機能要件の詳細(最も重要)
※非機能要件はこれ以外にも沢山ありますが、書きやすい内容で記載
■操作性
窓口に来たお客様自身で操作するので、直感的にわかるビジュアル
⇒プロトタイピングモデルを行い操作性を確認
予算の都合で全132画面中10画面に絞る(数値は適当)
⇒一般ユーザのモニタ試験を行い意見を集める(お年寄りでも操作可能であること)
■保守性
データモデリング(構造化)
複雑な業務判定をエクセルの2次元マトリクスで設計し
それをXMLの別コンテンツとして切り出す
(複雑な判定論理をロジックに持たず、設計マトリクスをそのまま実装資産として流用)
■性能
ハードウェア増強⇒要件を満たすには2000万かかるが
30秒短縮でお客様と合意(予算と要件のトレードオフ)
■セキュリティ
もし、個人情報が見られたら経営問題になる
CRUD図でアクセスコントロールについて顧客と綿密に意識合わせする
※APサーバ、DBサーバは窓口オペレータと同じものを使うため
◇結果
プロジェクトは成功し、
2015年顧客満足度1位に輝き、経営層からも高い評価を受けた。
高度区分で「論文」があるからと当試験区分を避ける方が多いと思いますが、
論文は論文のイロハと引き出しを増やせれば、得意分野になる可能性の高いものです。
私自身、はじめ論文例を見たときは、「こんなの自分にかけない」と思いましたが、
実はいかに論文を作成するうえでの「部品」(モジュール)をたくさん集めるかということにあります。
つまり、暗記科目の一つだとおもっても過言ではないといえます。
モジュールを増やす方法は、以下の方法になります。
・午後Ⅰ問題から論文に使えそうなネタを集める
・過去の午後Ⅱの論文で問われている内容を把握して、サンプル論文で自分自身のモジュールにできそうな部分を集めていく
モジュール集めで使えるテキストはいかになります。
論文対策の専用の本になります。
合う論文合わない論文があると思うので、自分に合ったものを抜粋してください。
また、文書をそのまま覚えるのではなく、部品として使えるようにモジュール化して自分自身の「モジュールノート」を作成するといいでしょう。
システムアーキテクト 合格論文事例集 第4版 (論文事例集シリーズ)
- 作者: アイテック教育研究開発部
- 出版社/メーカー: アイテック
- 発売日: 2015/06/10
- メディア: 単行本(ソフトカバー)
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こちらは、先程紹介した本ですが、論文についても詳細解説があります。
- 作者: 松田幹子,松原敬二,満川一彦
- 出版社/メーカー: 翔泳社
- 発売日: 2017/03/07
- メディア: 単行本(ソフトカバー)
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【システムの概要】
実際の論文の一部です。
1対象業務の概要と情報システムの概要
1.1対象業務の概要
私は、大手SI企業であるA社に勤めて12年になる。今回論述するのは、情報通信機器販売会社B社の顧客管理システムの再構築案件である。私はB社現行システム開発に携わったことがあることから、当案件のシステムアーキテクトに任命された。
B社は全国に100店舗支店があり、通信機器販売等を窓口に来た顧客に対して行うことを主な業務としている。
具体的には、大きく3種類の業務から成り立っている。新規顧客に対して、通信機器の販売を行う「新規販売業務。既存顧客に対して料金プラン変更等を行う「既設変更業務」。端末が故障した際に修理を行う、「故障受付業務」である。
B社はここ数年で業績を大きく伸ばし、3年で顧客数が2倍に伸びている。それに伴い、窓口のピーク時の待ち時間が2時間に及ぶことがあり、顧客流出を防ぐためにも業務改善が急務である。
また、B社は顧客満足度で3位だが、1位になることが経営目標の1つでもある。
【まとめ】
今回は、業務が多忙の為、勉強時間はかなり少なかったですが、
これまで携わったプロジェクトの経験自体が実践的な勉強時間になったと感じています。
要件定義(お客様調整)~基本設計工程をメインで行っている方にはお勧めできる資格です。
一発合格したい人は
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プロジェクトマネージャ試験の対策についてはこちらから↓
動画解説で合格を確実に!
プロジェクトマネージャ試験 過去問題 午後【チームの生産性はすぐに向上せず】
プロジェクトマネージャ試験 午後Ⅰの過去問題
長文を読解しなくても、要点を短文で1問1答形式で出題します。
■問題2-4(H24午後1 問4 抜粋)
応援メンバを入れても、チームの生産性はすぐに向上せず、むしろ、一時的には低下する理由
↓以下で詳細動画解説!
■答え
・投入直後は応援メンバの立上げの負荷が掛かるから
・応援メンバにプロジェクトの情報を伝える時間が必要だから
★ワンポイントアドバイス★ 要員追加(クラッシング)=立上げ工数の考慮⇒一時的に生産性が低下する というリスクを加味する事。また、要員の生産性が想定より低い場合があることの対策を考慮しておくこと。 |
プロジェクトマネージャ試験 過去問題 午後【要員手配のリスク】
プロジェクトマネージャ試験 午後Ⅰの過去問題
長文を読解しなくても、要点を短文で1問1答形式で出題します。
■問題2-3(H25午後1 問2 抜粋)
・W社のミドルウェアは、現在検証中であり、まだ利用できない
・C社にW社のミドルウェアに詳しいメンバがいない為、W社から要員を派遣してもらい、仕様を確認しながら検証を行っている
・W社のミドルウェアは最近リリースされたばかり、利用する予定の機能が正常に動作しない事象が発生し、検証がなかなか進まない状況
上記より以下の観点のリスクはそれぞれ何か
要員手配のリスク
システム品質のリスク
開発スケジュールのリスク
↓以下で詳細動画解説!
■答え
要員手配のリスク
・W社のミドルウェアに詳しい要員が手配できない
システム品質のリスク
・ミドルウェアの不具合により品質目標を達成できない
開発スケジュールのリスク
・ミドルウェアの検証が遅れ期限内に開発完了できない
プロジェクトマネージャ試験 過去問題 午後【ミーティングの場でメンバ全員に意見を言わせるようにした目的はなにか】
プロジェクトマネージャ試験 午後Ⅰの過去問題
長文を読解しなくても、要点を短文で1問1答形式で出題します。
■問題2-2(H28午後1 問2 抜粋)
ミーティングの場でメンバ全員に意見を言わせるようにした目的はなにか
↓以下で詳細動画解説!
■答え
ミーティングで発言しないメンバの意見も含めて、全員に認識してもらうため
★ワンポイントアドバイス★ 論文ネタとしても使えるので、要員管理の面で押さえておこう |
システムアーキテクト試験in東京 論文試験、記述試験受けてきました!午前Ⅱが難しかった(応用情報勉強要!)
システムアーキテクト試験に申込ました!というブログもアップしていませんが
一応二か月前に申込んでいました(受けるか微妙だったけど)
1回もシステムアーキテクトについてのブログは書いてませんでした・・
でも今日受けてきました・・
一応感想を・・
今日は、東京会場である「竹橋」会場へ・・
今までの試験と違って想定外の繰り返しでした
今まで試験に向けてコンビニの位置を確認するなど事前していたので、今回も事前チェックはしていました
①想定外1
調べたコンビニが全部休業!
竹橋駅内のコンビニ、会場内のコンビニ 日曜日休業!
オフィス街、大都会ならではですね
(1時間前に到着していたので)神保町駅まで一駅分歩いて、昼飯調達しました
②想定外2
フロアの男子便所小便器4つ 会場は1000人
大行列でしたが、席が後ろの方だったので試験終了の合図とともにダッシュしたら
大行列の中でも前の方陣取れました
③想定外3
午前2が難しい
システムアーキテクトの過去問題は7年分の答えを丸暗記してました!
今回は・・システムアーキテクトからの過去問流用が極端に少ない!
応用情報以前受けた時の問題がありましたが、2年以上経過していたので回答方法を忘れている
サブミッションポート等昔は得意だったはずなのに、、、外しました
いつも午前は7割以上はとっていたが、今回は想定外(ちゃんと応用情報の過去問も復習すればよかった!)
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今回の勉強時間としては
午前Ⅰ⇒免除(プロジェクトマネージャ合格)
午前Ⅱ⇒電車の中でのスマホアプリ5時間位
(過去7年分は答えをほぼ暗記・・この問題ならア!とかのレベル)
午後Ⅰ⇒15時間・・(一応過去3年分)
※プロジェクトマネージャ試験時は160時間以上勉強しました
ただ、今まで業務設計のチームリーダを10年くらいやってきた業務成果なのか
大体の問題で6割以上無勉強でとれる状態でした。
日本語の問題が多いからプロジェクトマネージャで力がついていたのかなっと
午後Ⅱ⇒4時間・・
※プロジェクトマネージャ試験時は100時間以上勉強しました
前日に三好先生のyoutube動画を1時間程閲覧!
合計勉強時間30時間程度・・
一応のいいわけとしてはプロジェクトマネージャ試験前3ヵ月は
36協定の違反の為、毎日定時帰りだったので勉強沢山出来ましたが、
今回はまだ年6回の45H超過していないので、毎日帰りが22時・・
勉強する時間があまりなかったということで・
一応、会社には1年計画でとると伝えているので、場慣れ意味で雨の中行ってまいりました!
----受けてきた感想-----
ただ、
午後Ⅰが意外に素直な問題(正式回答不明だけど・・)だったのと
午後Ⅱが昨日、三好先生のyoutubeを見ていたとで、意外にかけたのではと思っています。
・非機能要件について、インフラではなくアプリケーション視点で書く(アクセスコントロール)
・例文は信頼性でしたが、使用性が書きやすかったので使用性とセキュリティ(アクセスコントロール)で書きました
・利用部門との調整 だれと、どのように、いつを具体的に数値で書く
⇒2年連続要件定義の問題・・
三好先生的中です!
午前Ⅱの解答速報がIPAから発表され
64点(16/25)!!!!!
https://www.jitec.ipa.go.jp/1_04hanni_sukiru/_index_mondai.html
良かった・・これほど午前にひやひやしたのは初です。
昔はアベレージ80点越えだったのに
林先生が、試験に落ちる原因は「慢心」にあると言っていましたが、、、
過去に合格した試験もなめてかかってはだめですね
春はデータベーススペシャリスト受ける予定なので、
ちゃんと応用情報の午前の復習しておきたいと思います。
合格発表まで二ヵ月・・長い
とりあえず、試験受けられた方、お疲れ様でした!
プロジェクトマネージャ試験7つの突破口もよろしくです
↓↓↓